PCNから先日発売された「ししまいロボット」を組んでみよう。
難しいパーツは完成状態。
アイロンビーズで ししまい に必要なパーツを作っていきます。
並べたらクッキングペーパーを敷いてアイロン。
うまくできたかな?
アイロンの後に反ってくる場合は、冷めるまで重石をしよう。
全部のパーツをアイロンしよう!
パーツができたら、いよいよ組み上げ。
だんだん ししまい になっていくよ。
鼻に障害物センサーを入れて完成!さぁて、動くかな?
まずはセンサーを試してみよう。IN4,VCC,GND に 緑紫青 の線をさして、
お試しプログラム
1 ?IN(4):GOTO1
を実行。
鼻の前に障害物がない状態だと「1」。
障害物を検知すると「0」ですね、動作がおかしい人は接続を確認しよう。
次はサーボのチェック。接続はこんな感じ。電源に充電池4本、それをサーボの茶色と赤に接続。残りのオレンジの線はOUT5に。
ではチェック、
PWM5,85
で口が閉じるかな?
次は、
PWM5,135
で口が開くね!
では何かが近づいたら しし舞う 動きをプログラム。
10 IF IN(4) GOTO10
20 PWM5,135:WAIT10
30 PWM5,85:WAIT10
40 PWM5,135:WAIT10
50 PWM5,85:WAIT10
60 PWM5,135:WAIT10
70 PWM5,85:WAIT10
80 GOTO10
こんな感じでどうかな?
いい感じだね!
プログラムを改造して自分だけの「ししまい」に仕上げよう!
今年も開催「PCNこどもプロコン2021」!
応募締め切りは 2021/01/07、君だけの楽しい作品、待ってます!(協賛者様もお待ちしていますっ)
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